과제 — 검체를 다루는 장비에서는 다양한 종류의 시험관이 섞여 들어옵니다. 시험관의 높이·직경·캡 유무와 랙 위치, 바코드 정보를 정확히 파악해 분류해야 했습니다.
해결 — MV-SC3016C 컬러 비전 센서에 바코드 판독, 간격 측정, 직선 검색, Blob 분석 툴을 조합했습니다. 촬영 이미지를 기준 정보와 비교해 시험관의 특징을 자동으로 식별합니다.
결과 — 여러 종류의 용기가 섞여도 정보를 자동 판독해 기록과 검사가 자동화되었고, 다양한 통신 방식으로 기존 장비와 쉽게 연동되었습니다.
하이크로봇 SC 시리즈 적용 사례 자료(2025)를 바탕으로 정리했습니다. 수치는 해당 현장 기준이며, 실제 성능은 대상과 환경에 따라 달라집니다.
