과제 — 의료용 소모품 조립 공정에서 정해진 자리마다 바늘이 빠짐없이 들어갔는지 확인해야 했습니다. 설치 공간이 좁고, 판정 내용이 단순한 만큼 경제적인 장비가 필요했습니다.
해결 — MV-SC2016EM 비전 센서에 패턴 유무, 위치 보정(Fixture), 스팟 유무 툴을 조합했습니다. 부품이 조금 밀려 들어와도 위치 보정 후 각 자리의 바늘 유무를 확인합니다.
결과 — 비어 있는 자리를 NG로 정확히 걸러 내며, PLC와 연결해 불량품을 자동 배출합니다. 수량 카운트·유무 검사처럼 단순한 비전에 초소형 센서가 알맞다는 것을 보여 준 사례입니다.
하이크로봇 SC 시리즈 적용 사례 자료(2025)를 바탕으로 정리했습니다. 수치는 해당 현장 기준이며, 실제 성능은 대상과 환경에 따라 달라집니다.
