과제 — 2차전지 셀에 붙는 보호(프로텍션) 테이프는 셀을 보호하고 절연하는 역할을 합니다. 테이프가 빠진 셀이 다음 공정으로 넘어가지 않도록 팩 공정이나 필름 부착 설비에서 부착 여부를 확인해야 했습니다. 요구 조건은 과검출 0.05% 이내, 1초 이내 판정이었습니다.
해결 — SC2000E 비전 센서를 설비 옆 좁은 공간에 설치하고, 밝기 측정과 색상 인식 툴로 테이프 유무를 판정했습니다. 렌즈와 광원이 본체에 들어 있어 별도 조명 없이 동작하며, 판정 결과는 산업용 통신으로 PLC에 바로 전달됩니다.
결과 — 검사 누락 없이 과검출 0.05% 이하를 달성했고, 1회 판정에 약 50 ms가 걸려 요구 속도를 충분히 만족했습니다.
하이크로봇 SC 시리즈 적용 사례 자료(2025)를 바탕으로 정리했습니다. 수치는 해당 현장 기준이며, 실제 성능은 대상과 환경에 따라 달라집니다.
